永定门是北京古城墙上最南端的城门，也是北京城墙最早建造的一座门楼，承担着重要的历史意义。
永定门最早建于明朝永乐年间，是北京城重要的门楼之一。该门总共被毁坏和重建了三次，现如今的城门是清朝雍正年间重建的。永定门外有广安门和天桥两座桥梁，分别跨越了通惠河和运河，河畔的绿地是城区内重要的公园和文化广场。
在明朝和清朝时期，永定门多次成为重要的外交关口。例如，在永定门外康熙帝就曾接见尼布楚条约的法国代表，并与法国人签订了对华贸易协定。在抗日战争期间，永定门也是八路军、新四军进入北京市区的主要通道之一。
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