南朝时期，天下大乱，人心惶惶。三朝元老桃园三英——刘备、关羽、张飞几位义士，因年少时在桃园结为兄弟，他们立誓共进退。此后，三人志同道合，征战四方，在无数次生死堪忧的战斗中，他们互相同生共死，关爱有加。在激流勇退的千里走单骑中，刘备说服张飞留守后方，多次危难中，关羽始终紧随刘备，绝不离弃。官渡之战中，曹操一定要抓捉刘备，刘备获救归来，手足之谊更加丰满。赤壁之战中，孙刘联盟与曹军相持，曹军势大，绝境之际，关羽、张飞桥断后坚守，协助刘备撤退。此时，刘备为抵御曹操，详谋定策，众将百般反对，只有诸葛亮坚定支持刘备，最终帮助其渡过难关。
历经千难万险，三兄弟的友谊更加牢不可破。三英征战江河水草之间的十五载，在抗击烽火、改编纂佚、剿灭魔匪、收复失地的历程中，为他们亲力亲为、无私奉献、不畏艰险、锐意进取的精神所感化、所激励，共同缔造了“桃园三结义”，成为一段催人泪下的感人故事。
